1. 概述
RobooPi P53NVNA 是一款高性能 AI 计算设备,面向汽车视觉、边缘智能感知、工业视觉检测与自动驾驶应用。它由 NVIDIA Orin Nano 8G 系统级芯片驱动,采用 MAX9296 GMSL2 解串器方案,支持多路 FAKRA 相机模组与高速视频数据传输,提供强大的 AI 推理能力与灵活的硬件扩展性。设备可搭配 EC-SDC 系列GMSL 相机实现即插即用,进一步简化相机的集成与部署。
设备原生运行 Ubuntu 22.04 操作系统与 JetPack 6.2.1,内置完整的 AI 软件栈与快速开发框架,为边缘智能计算场景提供算力、兼容性与扩展性兼备的一体化解决方案。
2. 产品特性
3. 规格参数
| 产品型号 | RobooPi P53NVNA |
| 系统级芯片 |
NVIDIA Orin Nano 8G 6 × Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU @1.7GHz,1.5MB L2 + 4MB L3 |
| 算力 | 67 TOPS(稀疏) |
| 系统存储 | 1 × M.2 128GB NVMe SSD |
| 操作系统 | Linux Ubuntu 22.04,JetPack 6.2.1(预装) |
| 解串器 |
MAX9296(GMSL2,最高 6.0Gbps) |
| 相机通道 | 4 × 高速 MINI FAKRA(12V@500mA) |
| 显示 | 1 × HDMI 1.4 |
| 音频 | 1 × 3.5mm 立体声耳机输出接口 |
| 网络 |
1 × RJ-45 10/100/1000 Mbps 以太网 1 × RJ-45 10/100/1000/10000 Mbps 以太网 |
| USB 接口 |
2 × USB 3.2 Gen2 Type-A 1 × USB 3.2 Gen1 Type-C 2 × USB 2.0 Type-A 1 × USB 2.0 Micro-B(调试) |
| 扩展 |
1 × WIFI/蓝牙(可选) 1 × 航空插头,用于自定义 GPIO 扩展(可选) |
| 供电要求 | USB Type-C PD3.0 电源输入(DC 20V@3.25A) |
| 工作温度 | 0 °C ~ 45 °C |
| 存储温度 | -40°C ~ +55°C |
| 外形尺寸 | ≤ 180 mm × 200 mm × 65 mm(长 × 宽 × 高) |
| 重量 | 1.9 KG |
4. 解串器选型
| 型号 | 解串器 | 备注 |
| P53NVNA-8G-9296 | MAX9296(GMSL2,默认) | 标准配置:MAX9296 解串器(GMSL2)、8GB 内存、128GB 系统存储 |
所有型号均可加装 WIFI/GPIO 等扩展模组或大容量 SSD。详情请咨询您的销售顾问。
5. 开发集成
6. RobooPi P53NVNA 对比 ECFG-R2
RobooPi P53NVNA 与 ECFG-R2 都是基于 NVIDIA Jetson Orin Nano 的 AI 视觉计算平台,但面向两类不同任务:RobooPi P53NVNA 是配合成熟 EyeCloud SDC 相机的即插即用部署平台,ECFG-R2 则是面向您自己相机模组的开发测试平台。
| 对比项 | ECFG-R2(R2-96792) | RobooPi P53NVNA(P53NVNA-8G-9296) |
| 定位 | 面向自己相机模组的开发测试平台 | 配合 EyeCloud SDC 相机的即插即用部署平台 |
| Jetson Orin Nano | 4 GB,34 TOPS(稀疏) | 8 GB,67 TOPS(稀疏) |
| 内存 | 4 GB 64 位 LPDDR5(51 GB/s) | 8 GB 128 位 LPDDR5(102 GB/s) |
| 相机输入 | 2 × 高速 MINI FAKRA | 4 × 高速 MINI FAKRA |
| 解串器选项 | MAX9296、MAX96792A、DS90UB954-Q1、DS90UB9702-Q1——GMSL 2/3 与 FPD-Link III | MAX9296(GMSL 2),与 SDC 相机家族匹配 |
| 最适合 | 定制 SerDes 点亮、信号质量测试、老化与 MTF/SFR 评估 | 现成 SDC 相机、即插即用、AI NVR(Frigate) |
详细逐项对比请阅读博客:ECFG-R2 与 P53 有什么区别?该如何选择?
7. AI-SOP 案例:边缘 AI 盒上的相机装配防错验证
8. 联系我们获取详细产品规格书。
9. 常见问题
问:RobooPi P53NVNA 的 AI 性能如何?
答:NVIDIA Jetson Orin Nano 8G 系统级芯片,最高 67 TOPS(稀疏)AI 算力,运行 Ubuntu 22.04 与 JetPack 6.2.1。
问:可以接多少路相机?
答:四路 FAKRA 相机通道,支持硬件帧同步;MAX9296(GMSL2)为标配,GMSL2/3(MAX96792)与 FPD-Link(DS90UB954/DS90UB9702)解串器可选。
问:已支持哪些传感器?
答:Sony ISX031、OmniVision 车规图像传感器 OX08B40、SmartSens 全局快门传感器 SC233HGS,以及 SmartSens 800万像素图像传感器 SC855SL。
问:支持本地视频录制吗?
答:支持——128GB 板载存储,另可选双 M.2 NVMe SSD(最高 1.2 GB/s)实现本地高速录制。
问:如何供电?适合部署在哪?
答:USB Type-C PD3.0(20 V)供电,IP40 防护,0–45 °C 工作范围,≤ 180 × 200 × 70 mm 尺寸,适合机柜或车载安装。
欢迎联系我们获取详细规格与软件演示。
