ECFG-R2 双通道 GMSL/FPD-Link 图像采集开发平台

1. 概述

ECFG-R2 是一套面向车规相机开发与路测的双通道开放系统,通过低代码即可轻松完成传感器与 SerDes 芯片的初始化点亮。它配备 2 个高速 MINI FAKRA 连接器,经 ADI 与 TI 解串器支持 GMSL 2/3 和 FPD-Link III/IV。整机由 NVIDIA Jetson Orin Nano 驱动,标配 128GB M.2 NVMe SSD 本地存储,并通过 USB 3.2、双 RJ45 与 HDMI 提供灵活的连接能力。

作为 ECFG 系列的一员,ECFG-R2 配套 EyeCloud SDK 开发套件与 UGrab 交互软件,覆盖车规相机开发与验证的完整工作流:

• 相机模组点亮:用低代码点亮您自己的模组,含传感器与 SerDes 初始化。
• 路测数据记录:在路测过程中把相机数据记录到板载 M.2 NVMe SSD。
• 老化测试(Burn-in):连续运行下的长时老化测试。
• 可靠性测试:长周期运行下的稳健性与稳定性验证。
• MTF/SFR 评估:车规相机图像质量的定量评估。
• SerDes 链路信号质量监控:在开发与路测过程中监控 SerDes 链路信号完整性。

2. 产品亮点

• NVIDIA Jetson Orin Nano:6 × Arm Cortex A78AE v8.2 64 位 CPU @ 1.7 GHz,4GB 64 位 LPDDR5(51 GB/s)。
• 2 × 高速 MINI FAKRA 输入:每连接器 12V @ 500 mA,面向车规相机模组。
• ADI 与 TI 解串器支持:MAX9296(GMSL 2,最高 6.0 Gbps)、MAX96792A(GMSL 3,最高 12.0 Gbps)、DS90UB954-Q1(FPD-Link III,最高 4.16 Gbps)与 DS90UB9702-Q1(FPD-Link IV,最高 7.55 Gbps)。
• 本地 NVMe 存储:1 × M.2 128GB NVMe SSD,用于本机数据与录制。
• 双网口:1 × RJ-45 10/100/1000 Mbps 与 1 × RJ-45 10/100/1000/10000 Mbps。
• 丰富 I/O:2 × USB 3.2 Gen2 Type-A(Host)、1 × USB 3.2 Gen1 Type-C、2 × USB 2.0 Type-A(Host)、1 × USB 2.0 Micro-B(调试)与 1 × HDMI 1.4。
• 灵活供电:USB Type-C PD3.0 电源输入(DC 20V @ 3.25A)。
• 可选 WiFi/蓝牙,以及 3.5mm 立体声耳机输出接口。

3. 规格参数

4. 型号选项

5. 已支持的传感器与 SerDes

除上述板载解串器选项外,ECFG-R2 还已完成以下图像传感器与相机侧 SerDes 芯片的验证,助您用低代码点亮自己的相机模组。

*部分客户提供的相机型号未在此列出。请联系我们获取最新兼容性清单。

6. 开发集成

• 操作系统:Linux Ubuntu 22.04,配套 JetPack 6.2.1。
• SDK 开发套件支持定制应用开发。
• UGrab 交互软件支持测试过程中的相机监控与检测。

欢迎联系我们获取详细规格与 UGrab 软件演示。

7. ECFG-R2 对比 RobooPi P53NVNA

ECFG-R2 与 RobooPi P53NVNA 都是基于 NVIDIA Jetson Orin Nano 的 AI 视觉计算平台,但面向两类不同任务:ECFG-R2 是面向您自己相机模组的开发测试平台,RobooPi P53NVNA 则是配合成熟 EyeCloud SDC 相机的即插即用部署平台。

详细逐项对比请阅读博客:ECFG-R2 与 P53 有什么区别?该如何选择?

8. 相关案例与博客

• UGrab:低代码工业 AI 视觉解决方案——ECFG-R2 随附 GUI 软件 UGrab 背后的可视化低代码工作流,用于传感器点亮与相机测试。
• ISP 调优最佳实践:相机 IQ 案例——相机模组在量产前如何完成图像质量调优与验证。
• SFRplus MTF 自动计算软件演示——面向镜头与相机图像质量测试的斜刃 MTF 自动分析。

9. 常见问题

问:ECFG-R2 的算力与内存配置如何?
答:NVIDIA Jetson Orin Nano 处理器,4 GB 64 位 LPDDR5(51 GB/s)内存与 128 GB M.2 NVMe SSD。

问:支持哪些相机接口?
答:两个 MINI FAKRA 端口(12 V @ 500 mA),四种解串器可选:MAX9296(GMSL 2,默认)、MAX96792A(GMSL 3)、DS90UB954-Q1(FPD-Link III)与 DS90UB9702-Q1(FPD-Link IV)。

问:已验证哪些图像传感器与 SerDes 芯片?
答:已验证的图像传感器包括 onsemi AR0830/AR0820/AR0234、SmartSens SC8238 与 Sony IMX490/IMX728/IMX735。链路侧,板载解串器可与相机侧串行器搭配,如 Maxim MAX9295/MAX96717/MAX96793(GMSL 3)与 TI DS90UB953/DS90UB971/DS90UB935。部分客户提供的型号未列出——请联系我们获取最新兼容性清单。

问:运行什么操作系统和软件?
答:Ubuntu 22.04(JetPack 6.2.1),包含 SDK 开发套件支持与用于相机监控检测的 UGrab 交互软件。

问:如何供电?
答:USB Type-C PD3.0 电源输入(DC 20 V @ 3.25 A),工作温度范围 0–45 °C。